Ларс Ульрих родился в датском Гентофтее  26 декабря 1963 г. в семье профессионального теннисиста (в 1976 г. стал первой ракеткой мира среди ветеранов). Кроме спорта, отец Ларса серьёзно увлекался джазовой музыкой. Крёстным отцом Ульриха был легендарный саксофонист Дэкстер Гордон. С детства Ларсу прочили карьеру теннисиста, поэтому образование и всё свободное время мальчика было сосредоточено на спорте. Музыка появилась в его жизни в возрасте девяти лет, когда отец взял Ульриха с собой на концерт Deep Purple. После этого Ларс стал собирать диски любимой группы и упросил бабушку купить ему барабанную установку. Когда отец предложил ему брать уроки, прежде, чем играть в каком-либо коллективе, Ульрих ответил : «я могу научиться за десять дней, я живу ради этого!». Занятия спортом он тоже не оставлял, ему удалось стать одним из лучших теннисистов Дании в юношеской категории. Позже семья Ульрих переезжает в Лос-Анджелес, где знакомится с группой  Diamond Head, исполняющей тяжёлый металл, проводит некоторое время с ними в турне. В этот период Ларс делает окончательный выбор между спортом и музыкой в пользу последней. В 1981 году в Калифорнии он знакомится с Джеймсом Хэтфилдом и вместе они создают группу «Metallica». Именно здесь окончательно формируется его уникальный стиль игры, которая особенно ярко блистает в ранних работах коллектива. Ларс Ульрих признан пионером драм бита (drum beat), особенно известен он своим способом игры duble bass, например в композиции «One», а его работа в «Чёрном альбоме» (Metallica/«The Black Album») лучшим и сложнейшим звучанием ударных. Техника музыканта не перестаёт совершенствоваться с каждым новым альбомом. Сейчас Ларс использует семикомпонентную установку, на гастролях он в основном предпочитает барабаны Tama Drums и Zildjian Cymbals, а для студийных записей выбирает бренды Ludwig Drums, Gretsch Drums и Sabian Cymbals.